国家知识产权局信息显示,广州昂宝电子有限公司申请一项名为“控制机械臂的方法及装置”的专利,公开号CN121018566A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,公开了一种控制机械臂的方法及装置。该方法包括:通过单个摄像头获取包括目标对象在内的场景的图像;基于目标对象的图像尺寸与深度值之间的深度曲线关系和目标对象在所获取图像中的图像尺寸,确定目标对象的深度值,目标对象的深度值指示目标对象与摄像头之间的实际距离;基于目标对象在所获取图像中的图像比例和图像位置,确定目标对象在摄像头的图像平面坐标系中的相对位置;以及基于目标对象的深度值、目标对象在摄像头的图像平面坐标系中的相对位置、以及摄像头与机械臂的相对空间位置,控制机械臂运动并对目标对象执行操作。
天眼查资料显示,广州昂宝电子有限公司,成立于2010年,位于广州市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析,广州昂宝电子有限公司参与招投标项目17次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息134条,此外企业还拥有行政许可7个。
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